שתספק איכון של סנטימטרים. המגבלה הצבאית מיותרת ומזיקה למכוניות ללא נהג. אל דאגה - אף אחד לא ישלח טיל שיוט אזרחי בקרוב.

תהליך הטריאונגלציה עודנו שריר כמו שהוא ואין קשר למה שהם מתארים פה - הם מדברים על היכולת להשלים מידע מחיישני אקסלרציה וג'יירו למינהם במכשיר עצמו כדי להשלים את התמונה החסרה (לאנשים מהתחום: ה GPS נותן את מידע ה coarse האחרון וה"אלגוריתם" משלים ל fine). הנק' היא שזה קשקוש מוחלט שכרגיל שייך לאקדמיה וסתם זוכה פה לפרסום. במקרה הייתי במעבדת רובוטים בטכניון ויש לי ניסיון בשוק בתחום והאמינות של החיישנים מאוד נמוכה - כרגיל באקדמיה לוקחים משהו מאוד איכותי שעולה הון תועפות ומוכיחים את "הפודינג". אם המבנה גדול דיו, השגיאות המצטברות (אפילו ע"י איכון WiFi) כ"כ גדולות שהדיוק שוב הופך להיות דיוק של כמה מטרים, בדיוק כמו היום. כאילו החברות הגדולות ממש חיכו לחוקרים האלה ולא ניסו לפתור את זה בעצמם (במקרה עבדתי בחברה שהייתה מהמובילות בתחום בעולם וגם אצלה המציאות טפחה בפנים והכל בוטל).